故障現象：豐田佳美2.2L配有自動變速器。事故后修復完畢試車，ABS不起作用。在車速將近100km／h時，緊急制動，車輪抱死，出現甩尾現象。
　　故障診斷：打開點火開關到ON，觀察儀表上ABS報警燈工作情況，常亮，但是啟動著車后與發動機故障燈同時熄滅。根據經驗，此車的ABS報警燈電路有可能被改動或ABS控制
　　單元有問題。它應當在打開點火開關后3s熄滅，即使有故障不滅，也應當在著車后常亮而不隨發動機故障燈同時熄滅。
　　得知此次事故維修沒涉及到ABS系統，只是輕傷。有可能ABS以前就不工作。先人工讀取故障碼。將檢查連接器中的Wa和Wb短路銷拉出。然后短接TC和E1.打開點火開關到ON，ABS報警燈正常應閃故障碼，或沒有故障碼的以O.5s的間隔閃爍。而此時。ABS燈根本沒有動作。短接TEl和E1，ABS報警燈和發動機故障燈同時閃爍，閃的頻率也相同，這說明ABS報警燈電路已經改動。
　　拆下儀表發現。儀表后的線束上ABS報警燈的控制線已人為斷開，并連在發動機故障燈的線路上。恢復后著車，發動機故障燈滅，ABS報警燈常亮，再人工讀碼。卻閃出一連串的故障碼。清除故障碼后，讀碼，只剩下一個故障碼33：右后輪速傳感器故障。拆下右后輪速傳感器插頭，用萬用表測量為斷路狀態，而測左后輪速傳感器為1.6kΩ。本著以修為主的原則，將傳感器拆下，用壁紙刀輕輕將傳感器線圈和導線接頭處削開。在此處有一線頭已脫落。量兩根導線沒問題再量線圈為1.6kΩ。重新焊接裝好后。在短接讀碼的前提下打開點火開關到ON，5s內踩制動踏板8次以上。清碼后，將短接線取下，返回短路銷，打開點火開關，3s后ABS報警燈滅試車，ABS工作正常。